ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 10/(5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 20 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(7.5) ที่ t = 7.5 s
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 20 ที่ t = 0.5 s อ่านค่าได้ 6 จงหาค่าคงตัวเวลา τ
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 33/(s² + 7s + 33) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 172/(s² + 10s + 86) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย หาอัตราส่วนการหน่วง ζ
มวล m = 1 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 500 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 20 N กะทันหัน จงหาการกระจัดสูงสุด xmax เป็น mm
มวล m = 0.5 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 200 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 3 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 25 N กะทันหัน จงหาการกระจัดสูงสุด xmax เป็น mm
เฉลย
- 1. y(7.5) = 155.4
- 2. τ = 1.402 s
- 3. %OS = 8.947 %
- 4. ζ = 0.5392
- 5. xmax = 55.4 mm
- 6. xmax = 202.6 mm
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com