ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 5/(s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 2 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาค่าสุดท้าย y(∞) ของเอาต์พุต
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 0.5/(5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 5 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง เอาต์พุตใช้เวลานานเท่าใดจึงถึง 99 % ของค่าสุดท้าย จงหา t
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 67/(s² + 10s + 67) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 7/(s² + 4s + 7) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
ระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์ต้องมีการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดที่พุ่งเกิน 12 % จงหาอัตราส่วนความหน่วง ζ
มวล m = 5 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 500 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 50 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 20 N กะทันหัน จงหาการกระจัดสูงสุด xmax เป็น mm
เฉลย
- 1. y(∞) = 10
- 2. t = 23.03 s
- 3. %OS = 8.859 %
- 4. tp = 1.814 s
- 5. ζ = 0.5594
- 6. xmax = 46.52 mm
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com