ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)y(∞) = ?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 1.5/(s + 0.5) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 10 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาค่าสุดท้าย y(∞) ของเอาต์พุต

G(s) = 1.5/(s + 0.5)U = 10
y(∞) =
2.ง่าย
t (s)y(t)55 s3

ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 5 ที่ t = 5 s อ่านค่าได้ 3 จงหาค่าคงตัวเวลา τ

y(∞) = 5y(5) = 3
τ = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)3ts​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 96/(s² + 3s + 32) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 96/(s² + 3s + 32)
ts = s
4.ปานกลาง
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 17.5/(s² + 6s + 35) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 17.5/(s² + 6s + 35)
ts = s
5.ยาก
k = 800 N/mc = 24 N·s/mm = 8 kgF = 50 Nx(t)

มวล m = 8 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 800 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 24 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 50 N กะทันหัน จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการกระจัด

m = 8 kgk = 800 N/mc = 24 N·s/mF = 50 N
%OS = %
6.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s20 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 20 % และยอดแรกเกิดที่ t = 1.5 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 20 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 30
  2. 2. τ = 5.457 s
  3. 3. ts = 2.667 s
  4. 4. ts = 1.333 s
  5. 5. %OS = 62.09 %
  6. 6. ωn = 2.353 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com