ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)810 s5.6

ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 8 ที่ t = 10 s อ่านค่าได้ 5.6 จงหาค่าคงตัวเวลา τ

y(∞) = 8y(10) = 5.6
τ = s
2.ง่าย
t (s)y(t)20t = ?75 %

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 5/(s + 5) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 20 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง เอาต์พุตใช้เวลานานเท่าใดจึงถึง 75 % ของค่าสุดท้าย จงหา t

G(s) = 5/(s + 5)U = 2075 %
t = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)1tp​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 69/(s² + 5s + 69) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 69/(s² + 5s + 69)
tp = s
4.ปานกลาง
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 39.5/(s² + 8s + 79) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 39.5/(s² + 8s + 79)
tp = s
5.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s40 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 40 % และยอดแรกเกิดที่ t = 1.5 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 40 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s
6.ยาก
k = 2000 N/mc = 45 N·s/mm = 1 kgF = 50 Nx(t)

มวล m = 1 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 2000 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 50 N กะทันหัน หาอัตราส่วนการหน่วง ζ

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 45 N·s/mF = 50 N
ζ =

เฉลย

  1. 1. τ = 8.306 s
  2. 2. t = 0.2773 s
  3. 3. tp = 0.3966 s
  4. 4. tp = 0.3958 s
  5. 5. ωn = 2.182 rad/s
  6. 6. ζ = 0.5031

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com