ตัวเก็บประจุที่ยังไม่มีประจุ C = 10 µF ถูกประจุจากแหล่งกำเนิดแรงดันขั้นบันได 10 V ผ่านตัวต้านทาน R = 47 kΩ จงหาแรงดันตกคร่อมตัวเก็บประจุ vC ที่ t = 117.5 ms
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
1.ง่าย
R = 47 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 117.5 ms
vC = V
2.ง่าย
ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 8 ที่ t = 3 s อ่านค่าได้ 6.4 จงหาค่าคงตัวเวลา τ
y(∞) = 8y(3) = 6.4
τ = s
3.ปานกลาง
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 126/(s² + 8s + 42) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
G(s) = 126/(s² + 8s + 42)
%OS = %
4.ปานกลาง
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 68/(s² + 7s + 68) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได
G(s) = 68/(s² + 7s + 68)
%OS = %
5.ยาก
ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 295/(s(s + 20)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
G(s) = 295/(s(s + 20))
ts = s
6.ยาก
การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 10 % และยอดแรกเกิดที่ t = 1 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn
%OS = 10 %tp = 1 s
ωn = rad/s
เฉลย
- 1. vC = 2.212 V
- 2. τ = 1.864 s
- 3. %OS = 8.505 %
- 4. %OS = 22.93 %
- 5. ts = 0.4 s
- 6. ωn = 3.895 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com