ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)51.2 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 5/(0.8s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 1 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(1.2) ที่ t = 1.2 s

G(s) = 5/(0.8s + 1)U = 1t = 1.2 s
y(1.2) =
2.ง่าย
t (s)y(t)400.5 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 2/(0.5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 20 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(0.5) ที่ t = 0.5 s

G(s) = 2/(0.5s + 1)U = 20t = 0.5 s
y(0.5) =
3.ปานกลาง
t (s)y(t)1?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 16/(s² + 4s + 16) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 16/(s² + 4s + 16)
%OS = %
4.ปานกลาง
t (s)y(t)2

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 52/(s² + 5s + 26) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย โพลคือ s = σ ± jωd จงหาส่วนจริง σ

G(s) = 52/(s² + 5s + 26)
σ =
5.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 0.25 s20 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 20 % และยอดแรกเกิดที่ t = 0.25 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 20 %tp = 0.25 s
ωn = rad/s
6.ยาก
R(s)+215s(s + 12)G(s)C(s)−

ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 215/(s(s + 12)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 215/(s(s + 12))
ts = s

เฉลย

  1. 1. y(1.2) = 3.884
  2. 2. y(0.5) = 25.28
  3. 3. %OS = 16.3 %
  4. 4. σ = −2.5
  5. 5. ωn = 14.12 rad/s
  6. 6. ts = 0.6667 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com