ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)2003.75 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 10/(2.5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 20 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(3.75) ที่ t = 3.75 s

G(s) = 10/(2.5s + 1)U = 20t = 3.75 s
y(3.75) =
2.ง่าย
t (s)y(t)51 s4

ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 5 ที่ t = 1 s อ่านค่าได้ 4 จงหาค่าคงตัวเวลา τ

y(∞) = 5y(1) = 4
τ = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)1?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 47/(s² + 9s + 47) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 47/(s² + 9s + 47)
%OS = %
4.ปานกลาง
t (s)y(t)1tp​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 5/(s² + 3s + 5) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s² + 3s + 5)
tp = s
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/(s(s + 5)) จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดพุ่งเกิน 2 %

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =
6.ยาก
k = 800 N/mc = 89 N·s/mm = 10 kgF = 25 Nx(t)

มวล m = 10 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 800 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 89 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 25 N กะทันหัน จงหาการกระจัดสูงสุด xmax เป็น mm

m = 10 kgk = 800 N/mc = 89 N·s/mF = 25 N
xmax = mm

เฉลย

  1. 1. y(3.75) = 155.4
  2. 2. τ = 0.6213 s
  3. 3. %OS = 6.5 %
  4. 4. tp = 1.894 s
  5. 5. K = 10.28
  6. 6. xmax = 36.41 mm

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com