ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
+−24 VR = 2.2 kΩC = 10 µFvC​

ตัวเก็บประจุที่ยังไม่มีประจุ C = 10 µF ถูกประจุจากแหล่งกำเนิดแรงดันขั้นบันได 24 V ผ่านตัวต้านทาน R = 2.2 kΩ จงหาเวลาเพิ่มขึ้น (rise time) tr ที่ 10–90 % ของแรงดันตกคร่อมตัวเก็บประจุ เป็น ms

R = 2.2 kΩC = 10 µFV = 24 V
tr = ms
2.ง่าย
t (s)y(t)1001 s80

ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 100 ที่ t = 1 s อ่านค่าได้ 80 จงหาค่าคงตัวเวลา τ

y(∞) = 100y(1) = 80
τ = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)1?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 7/(s² + 2s + 7) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 7/(s² + 2s + 7)
%OS = %
4.ปานกลาง
t (s)y(t)1

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 35/(s² + 2s + 35) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn เป็น rad/s

G(s) = 35/(s² + 2s + 35)
ωn = rad/s
5.ยาก
k = 800 N/mc = 6 N·s/mm = 1 kgF = 5 Nx(t)

มวล m = 1 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 800 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 5 N กะทันหัน จงหาการกระจัดสูงสุด xmax เป็น mm

m = 1 kgk = 800 N/mc = 6 N·s/mF = 5 N
xmax = mm
6.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 0.2 s2 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 2 % และยอดแรกเกิดที่ t = 0.2 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 2 %tp = 0.2 s
ωn = rad/s

เฉลย

  1. 1. tr = 48.34 ms
  2. 2. τ = 0.6213 s
  3. 3. %OS = 27.73 %
  4. 4. ωn = 5.916 rad/s
  5. 5. xmax = 10.72 mm
  6. 6. ωn = 25.09 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com