Mukavemet: hızlı tekrar paketi

Formül kâğıtları, her konunun temel yöntem adımları ve 14 alıştırma sorusu; tam çözümler en sonda.

Yeni sorularDerse dön

Yazdırma penceresinde, bir kopyayı cihazınızda saklamak için “PDF olarak kaydet” seçeneğini seçin.

1Formüller ve yöntemler

Eksenel gerilme ve şekil değiştirme

Normal gerilme
σ = F/A
Birim şekil değiştirme
ε = ΔL/L
Hooke yasası
σ = E·ε
Uzama
ΔL = FL/(EA)
Isıl birim şekil değiştirme
εT = α·ΔT

Millerin burulması

Kayma gerilmesi
τ = T·r/J
Dolu mil
J = πd⁴/32
İçi boş mil
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Burulma açısı
φ = TL/(GJ)
Güç
P = T·ω = 2πnT/60

Yöntem

  1. Polar atalet momentini bulun: dolu mil için J = πd⁴/32.
  2. Yüzeydeki kayma gerilmesi: τ = T·r/J; r dış yarıçaptır.
  3. Burulma açısı: radyan cinsinden φ = TL/(GJ).
  4. Güç verilmişse önce P = T·ω, ω = 2πn/60 ile torku bulun.

Kesme kuvveti ve eğilme momenti

Kesme ve moment
V = bir taraftaki ΣF, M = bir taraftaki ΣF·d
Eğilme gerilmesi
σ = M·y/I
Dikdörtgen
I = bh³/12
Kesit modülü
W = I/ymax
Basit mesnetli, düzgün yük
Mmax = wL²/8

Yöntem

  1. Mesnet tepkilerini tüm kirişin dengesinden bulun.
  2. Kirişi gereken kesitten kesin ve bir tarafı tutun.
  3. Kesme kuvveti: o taraftaki düşey kuvvetlerin toplamı. Eğilme momenti: bunların kesite göre momentlerinin toplamı.
  4. En büyük moment için kesme kuvvetinin sıfır olduğu yeri bulun.

Ağırlık merkezi ve atalet momenti

Ağırlık merkezi
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Dikdörtgen
I = bh³/12
Paralel eksen teoremi
I = Ic + A·d²
Bileşik kesit
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Mohr dairesi ve gerilme dönüşümü

Merkez
C = (σx + σy)/2
Yarıçap
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Asal gerilmeler
σ1,2 = C ± R
Asal doğrultu
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Eğik düzlem
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Yöntem

  1. Mohr dairesinin merkezini hesaplayın: C = (σx + σy)/2.
  2. Yarıçapı hesaplayın: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Asal gerilmeler C ± R’dir ve düzlem içi en büyük kayma gerilmesi R’dir.
  4. Dairedeki açılar elemandaki açıların iki katıdır: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Kiriş sehimi

Açıklık ortasında tekil yük
δ = PL³/(48EI)
Düzgün yük, basit mesnetli
δ = 5wL⁴/(384EI)
Konsol, uç yükü
δ = PL³/(3EI)
Konsol, düzgün yük
δ = wL⁴/(8EI)
Süperpozisyon
δ = δ1 + δ2

Kolon burkulması

Euler yükü
Pcr = π²EI/(KL)²
Burkulma boyu katsayısı
K = 1 mafsallı–mafsallı, 0,5 ankastre–ankastre, 0,7 ankastre–mafsallı, 2 ankastre–serbest
Kritik gerilme
σcr = Pcr/A
Narinlik
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Alıştırma soruları

1.Eksenel gerilme ve şekil değiştirmeOrta
Ø 30 mmAlüminyum2,5 mP = 80 kN

alüminyum çubuktaki eksenel birim şekil değiştirme ε değerini mikro şekil değiştirme (µε = 10⁻⁶) cinsinden bulun.

P = 80 kNd = 30 mmL = 2,5 mE = 70 GPa
ε = µε
2.Eksenel gerilme ve şekil değiştirmeZor
Ø 25 mmÇelik2 mØ 20 mmAlüminyum0,5 mP = 85 kN

Kademeli çubuk duvara ankastre ve serbest ucundan yüklenmiş. Toplam uzama δ değerini bulun.

P = 85 kNparça 1: Ø25 mm, 2 m, çelik (E = 200 GPa)parça 2: Ø20 mm, 0,5 m, alüminyum (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Millerin burulmasıOrta
T = 200 N·md = 25 mmL = 0,5 mφ = ?

Dolu bir çelik mil duvara ankastre ve serbest ucundan T torkuyla burulmuş. Serbest ucun burulma açısı φ değerini derece cinsinden bulun.

T = 200 N·md = 25 mmL = 0,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Millerin burulmasıZor
d = 40 mmTB​ = 2000 N·mTC​ = 400 N·mABC1,2 m1,5 m

40 mm çaplı dolu bir çelik mil A’da ankastredir. A’dan 1,2 m uzaklıktaki B’de 2000 N·m tork, ondan 1,5 m daha ötedeki serbest uç C’de ise ters yönde 400 N·m tork etkir. C ucunun burulma açısının büyüklüğü φC değerini derece cinsinden bulun.

d = 40 mmTB = 2000 N·mTC = 400 N·mAB = 1,2 mBC = 1,5 mG = 80 GPa
φC = °
5.Kesme kuvveti ve eğilme momentiOrta
P1​ = 65 kNP2​ = 40 kNABC1,5 m2,5 m2 m

Kiriş A’da sabit mafsala ve B’de kayıcı mesnede oturur ve B’den serbest uç C’ye kadar 2 m çıkma yapar. Mesnetler arasında P1 tekil yükünü ve C’de P2 tekil yükünü taşır. B mesnedindeki eğilme momenti MB değerini bulun. Alt lifleri çeken momentleri ve sol yüzde yukarı doğru kesme kuvvetini pozitif alın.

L = 6 mP1 = 65 kN @ 1,5 mP2 = 40 kN @ 6 mmesnetler x = 0 ve x = 4 m konumlarında
MB = kN·m
6.Kesme kuvveti ve eğilme momentiZor
6 kN/m20 kN20 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

A’dan G’ye işaretler kirişi altı eşit parçaya böler. Eğilme momenti hangi işarette büyüklükçe en büyüktür, sehim yapan veya yapmayan? Diyagramda ona tıklayın.

20 kN @ 6 m20 kN @ 3 m6 kN/m, 0–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
7.Ağırlık merkezi ve atalet momentiOrta
B = 160H = 375t = 18xboyutlar mm cinsinden

İçi boş dikdörtgen (kutu) bir kesitin dış genişliği B = 160 mm, dış yüksekliği H = 375 mm ve düzgün et kalınlığı t = 18 mm’tir. Yatay ağırlık merkezi eksenine göre atalet yarıçapı r değerini bulun.

B = 160 mmH = 375 mmt = 18 mm
r = mm
8.Ağırlık merkezi ve atalet momentiZor
190150122601014xboyutlar mm cinsinden

Kaynaklı bir I kesitin 190 × 12 mm üst başlığı, 260 mm yüksekliğinde ve 14 mm kalınlığında gövdesi ve 150 × 10 mm alt başlığı vardır (genişlik × kalınlık). Ağırlık merkezinden geçen yatay x eksenine göre atalet momenti Ix değerini bulun.

üst başlık: 190 × 12 mmgövde: 14 × 260 mmalt başlık: 150 × 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Mohr dairesi ve gerilme dönüşümüOrta
σx​ = 160σy​ = −60τxy​ = 20MPa

Bir noktada σₓ = 160 MPa, σᵧ = −60 MPa ve τₓᵧ = 20 MPa’dır (çekme pozitif). x ekseninden, kayma gerilmesinin en büyük pozitif değeri +R’ye ulaştığı düzlemin normaline olan, −90° ile 90° arasındaki θs açısını bulun (kayma, τₓᵧ ile aynı yönde pozitif).

σx = 160 MPaσy = −60 MPaτxy = 20 MPa
θs = °
10.Mohr dairesi ve gerilme dönüşümüZor
σx​ = 60σy​ = −40τxy​ = 20MPa

İnce bir levhadaki bir nokta düzlem gerilme durumundadır: σₓ = 60 MPa, σᵧ = −40 MPa ve τₓᵧ = 20 MPa (σz = 0). von Mises eşdeğer gerilmesi σvM değerini bulun.

σx = 60 MPaσy = −40 MPaτxy = 20 MPa
σvM = MPa
11.Kiriş sehimiOrta
P = 30 kNABδ5,5 m2,5 m

Basit mesnetli bir kiriş A mesnedinden a = 5,5 m uzaklıkta P tekil yükü taşır. Yükün altındaki sehim δP değerini bulun.

P = 30 kNa = 5,5 mL = 8 mE = 200 GPa (çelik)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Kiriş sehimiZor
P = 25 kNABδ4 m2 m

Basit mesnetli bir kiriş B mesnedinden b = 2 m uzaklıkta P tekil yükü taşır. Kirişin en büyük sehimi δmax değerini bulun.

P = 25 kNb = 2 mL = 6 mE = 70 GPa (alüminyum)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Kolon burkulmasıOrta
PL = 1,5 m20 × 40 mmkesit

çelik malzemeden L boyunda bir kolon tabanı ankastre, tepesi serbest. Euler formülüyle kritik burkulma yükü Pcr değerini bulun.

L = 1,5 mE = 200 GPa (çelik)b × h = 20 × 40 mm
Pcr = kN
14.Kolon burkulmasıZor
P = 40 kNL = 4 md = ?kesit

çelik malzemeden L boyunda dolu yuvarlak bir kolon iki ucu mafsallı. Burkulmaya karşı 2 güvenlik katsayısıyla 40 kN taşımalı. En küçük çap d değerini bulun.

P = 40 kNn = 2L = 4 mE = 200 GPa (çelik)
d = mm

3Çözeltiler

1.Eksenel gerilme ve şekil değiştirme

Cevap: ε = 1617 µε

Hooke yasası: elastik bölgede σ = E·ε. σ = P/A ve ε = δ/L ile birleştirince δ = PL/(AE) elde edilir.

Gerilme

A = π·30²/4 = 706,9 mm²
σ = P/A = 80·1000/706,9 = 113,2 MPa

Birim şekil değiştirme (Hooke yasası)

E for alüminyum = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 113,2/70000 = 0,001617 = 1617 µε

Cevap

ε = 1617 µε
2.Eksenel gerilme ve şekil değiştirme

Cevap: δ = 3,664 mm

Eksenel yüklü elemanlar: her prizmatik parça δ = PL/(AE) bağıntısına uyar. Seri elemanlarda uzamalar toplanır.

İki parçada aynı kuvvet

Serbest uç P’yi taşır; bu yüzden çubuğun her kesiti aynı eksenel P kuvvetini taşır. Yalnızca alanlar ve malzemeler değişir.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 173,2 MPa
σ2 = 270,6 MPa

Parça uzamalarını toplayın

δ1 = σ1L1/E1 = 173,2·2000/200000 = 1,732 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 270,6·500/70000 = 1,933 mm
δ = δ1 + δ2 = 3,664 mm

Cevap

δ = 3,664 mm
3.Millerin burulması

Cevap: φ = 1,868 °

Dairesel millerin burulması: kayma gerilmesi merkezde sıfırdan yüzeyde τmax = T·r/J değerine doğrusal artar; dolu mil için J = πd⁴/32, içi boş mil için J = π(do⁴ − di⁴)/32. Burulma açısı radyan cinsinden φ = TL/(GJ)’dir. Güç ve tork P = T·ω ile bağlıdır.

Polar atalet momenti

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Burulma açısı

φ = TL/(GJ) = 200·1000·500/(80000·38350) = 0,03259 rad
φ = 0,03259·180/π = 1,868°

Cevap

φ = 1,868°
4.Millerin burulması

Cevap: φC = 3,762 °

Dairesel millerin burulması: kayma gerilmesi merkezde sıfırdan yüzeyde τmax = T·r/J değerine doğrusal artar; dolu mil için J = πd⁴/32, içi boş mil için J = π(do⁴ − di⁴)/32. Burulma açısı radyan cinsinden φ = TL/(GJ)’dir. Güç ve tork P = T·ω ile bağlıdır.

İç torklar

TC’nin yönü pozitif alınmıştır.

TBC = TC = 400 N·m
TAB = TC − TB = 400 − 2000 = −1600 N·m

Her parçanın burulması

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = −1,6 × 10⁶·1200/(80000·251327) = −0,09549 rad
φBC = 400000·1500/(80000·251327) = 0,02984 rad

C ucunun burulması

φC = −0,09549 + 0,02984 = −0,06565 rad → |φC| = 3,762°

Cevap

φC = 3,762°
5.Kesme kuvveti ve eğilme momenti

Cevap: MB = −80 kN·m

Kesit yöntemi: iç kuvvetleri istediğiniz yerde kirişi kesin ve bir tarafı tutun. Kesme kuvveti V o taraftaki düşey kuvvetleri, eğilme momenti M ise onların kesite göre momentlerini dengeler.

Mesnet tepkileri

Tüm kirişin dengesi. Çıkmadaki yük de A’ya göre moment oluşturur.

ΣMA = 0: RB·4 = 65·1,5 + 40·6
RB = 337,5/4 = 84,38 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 84,38 = 20,63 kN

B’den kesin ve çıkmayı tutun

Çıkmaya yalnızca P2 etkir, moment kolu a’dır. Kirişi mesnet üzerinde yukarı doğru eğer (negatif moment).

MB = −P2·a = −40·2 = −80 kN·m

Cevap

MB = −80 kN·m
6.Kesme kuvveti ve eğilme momenti

Cevap: E (x = 4 m)

En büyük eğilme momenti: M, kesme kuvvetinin değiştiği her yerde eğim değiştirir, yani tepeleri kesme kuvvetinin sıfırdan geçtiği yerlerdedir: tekil bir yükün altında, yayılı bir yükün içinde veya bir konsolun mesnedi üzerinde. Konsol kirişin ankastre mesnedinde moment duvarda en büyüktür. M’nin büyüklüğünü o yerlerde, sehim yapan veya yapmayan, karşılaştırın.

Mesnet tepkileri

Bir mesnete göre moment alın, sonra düşey kuvvet dengesini kullanın.

R1 = 7 kN, R2 = 57 kN

Her işaretteki eğilme momenti

Kesimin bir yanındaki tüm kuvvetlerin momentlerini toplayın. Sehim yapan pozitif, tersi negatiftir.

MA = 0, MB = 4, MC = 2, MD = −6, ME = −40 kN·m, MF = −20, MG = 0

Cevap

İşaret E: ME = −40 kN·m
7.Ağırlık merkezi ve atalet momenti

Cevap: r = 129,3 mm

Atalet momenti: bir dikdörtgen için kendi ağırlık merkezi eksenine göre I = bh³/12, tabanına göre bh³/3’tür (paralel eksen teoremi I = Ic + A·d²). Bir boşluk, her iki parça aynı ekseni paylaştığı sürece I’sı çıkarılarak hesaba katılır. Elastik kesit modülü S = I/c’dir; c, en dış life olan uzaklıktır. Atalet yarıçapı r = √(I/A), tüm alanın aynı I’yı vereceği uzaklıktır; kolon burkulmasında kullanılır.

Net alan ve atalet momenti

b = 124 mm, h = 339 mm
A = BH − bh = 160·375 − 124·339 = 17964 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 3,006 × 10⁸ mm⁴

Atalet yarıçapı

r = √(I/A) = √(3,006 × 10⁸/17964) = 129,3 mm

Cevap

r = 129,3 mm
8.Ağırlık merkezi ve atalet momenti

Cevap: Ix = 88,49 × 10⁶ mm⁴

Bileşik alanlar: kesiti dikdörtgenlere ayırın. Ağırlık merkezi alanlarla ağırlıklı ortalamadır: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Ağırlık merkezi eksenine göre atalet momenti, her parçanın kendi bh³/12 değerini ve paralel eksen terimi A·d²’yi toplar; d, parçanın ağırlık merkezinin genel ağırlık merkezine uzaklığıdır. Eğilme gerilmesi σ = M·y/I’dır.

Üç dikdörtgene ayırın

Her y’yi alt kenardan ölçün.

üst başlık: A = 2280 mm², y = 276 mm
gövde: A = 3640 mm², y = 140 mm
alt başlık: A = 1500 mm², y = 5 mm

Ağırlık merkezi

ȳ = (2280·276 + 3640·140 + 1500·5)/7420 = 154,5 mm

Paralel eksen teoremi

üst başlık: 190·12³/12 + 2280·121,5² = 3,369 × 10⁷ mm⁴
gövde: 14·260³/12 + 3640·14,5² = 2,127 × 10⁷ mm⁴
alt başlık: 150·10³/12 + 1500·149,5² = 3,354 × 10⁷ mm⁴
Ix = 3,369 × 10⁷ + 2,127 × 10⁷ + 3,354 × 10⁷
Ix = 8,849 × 10⁷ mm⁴ = 88,49 × 10⁶ mm⁴

Cevap

Ix = 88,49 × 10⁶ mm⁴
9.Mohr dairesi ve gerilme dönüşümü

Cevap: θs = −39,85 °

Düzlem gerilme dönüşümü: θ kadar döndürülmüş bir düzlemde σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Mohr dairesi tüm düzlemleri bir arada gösterir: merkezi C = (σₓ + σᵧ)/2, yarıçapı R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²) değerindedir. Asal gerilmeler C ± R, düzlem içi en büyük kayma gerilmesi ise R’dir.

στxyCτmax​

Dairedeki açı

Mohr dairesinde tepe noktası (+R), asal nokta σ₁’den 90° uzaktadır; elemanda bu 45°’dir.

cos 2θs = 20/111,8 = 0,1789, sin 2θs = −110/111,8 = −0,9839
2θs = atan2(−110, 20) = −79,7°

Elemandaki açı

θs = −39,85°
kontrol: θs − θp = −39,85 − 5,152 = −45°

Cevap

θs = −39,85°

Pozitif açılar saat yönünün tersinedir.

10.Mohr dairesi ve gerilme dönüşümü

Cevap: σvM = 93,81 MPa

Düzlem gerilme dönüşümü: θ kadar döndürülmüş bir düzlemde σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Mohr dairesi tüm düzlemleri bir arada gösterir: merkezi C = (σₓ + σᵧ)/2, yarıçapı R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²) değerindedir. Asal gerilmeler C ± R, düzlem içi en büyük kayma gerilmesi ise R’dir. Akma kriterleri: von Mises, σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) σY’ye ulaştığında; Tresca, mutlak en büyük kayma gerilmesi σY/2’ye ulaştığında akma öngörür.

στxyCσ1​σ2​

Asal gerilmeler

C = 10 MPa, R = 53,85 MPa
σ1 = 63,85 MPa, σ2 = −43,85 MPa, σ3 = 0

von Mises

σvM = √(63,85² − 63,85·(−43,85) + (−43,85)²) = 93,81 MPa

Cevap

σvM = 93,81 MPa
11.Kiriş sehimi

Cevap: δP = 9,847 mm

Kiriş sehimi: sehimler, M/(EI) eğriliğinin iki kez integre edilmesiyle bulunur. Standart durumlar tablolanmıştır; örneğin uçtan yüklü konsol için PL³/(3EI) ve tüm açıklıkta düzgün yüklü basit kiriş için 5wL⁴/(384EI). Ayrı yüklerin sehimleri toplanır (süperpozisyon).

Tutarlı birimler

N ve mm ile çalışın: P N, w N/mm (kN/m = N/mm), L mm, E N/mm² (GPa × 1000), I mm⁴.

P = 30000 N, a = 5500 mm, b = 2500 mm, L = 8000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Yükün altındaki sehim

δP = Pa²b²/(3EIL) = 30000·5500²·2500²/(3·2,4 × 10¹³·8000) = 9,847 mm

Cevap

δP = 9,847 mm
12.Kiriş sehimi

Cevap: δmax = 8,64 mm

Kiriş sehimi: sehimler, M/(EI) eğriliğinin iki kez integre edilmesiyle bulunur. Standart durumlar tablolanmıştır; örneğin uçtan yüklü konsol için PL³/(3EI) ve tüm açıklıkta düzgün yüklü basit kiriş için 5wL⁴/(384EI). Ayrı yüklerin sehimleri toplanır (süperpozisyon).

Tutarlı birimler

N ve mm ile çalışın: P N, w N/mm (kN/m = N/mm), L mm, E N/mm² (GPa × 1000), I mm⁴.

P = 25000 N, b = 2000 mm, L = 6000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

En büyük değerin konumu

Uzun parçadaki eğimi sıfıra eşitlemek konumu verir.

x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 2000²)/3) = 3266 mm

En büyük sehim

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 8,64 mm

Cevap

δmax = 8,64 mm
13.Kolon burkulması

Cevap: Pcr = 5,849 kN

Euler burkulması: narin bir kolon Pcr = π²EI/(KL)² değerinde kararsız olur; KL burkulma boyudur: mafsallı–mafsallı için K = 1, ankastre–serbest için 2, ankastre–mafsallı için 0,7 ve ankastre–ankastre için 0,5. En küçük I’ya sahip eksen etrafında burkulur. Formül, kritik gerilmesi akma gerilmesinin altında kalan narin kolonlar için geçerlidir.

En küçük atalet momenti

Dikdörtgen zayıf ekseni etrafında, küçük boyutun küpüyle burkulur.

Imin = h·b³/12 = 40·20³/12 = 26667 mm⁴

Burkulma boyu

KL = 2·1500 = 3000 mm

Kritik yük

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·26667/3000² = 5849 N = 5,849 kN

Cevap

Pcr = 5,849 kN
14.Kolon burkulması

Cevap: d = 60,29 mm

Euler burkulması: narin bir kolon Pcr = π²EI/(KL)² değerinde kararsız olur; KL burkulma boyudur: mafsallı–mafsallı için K = 1, ankastre–serbest için 2, ankastre–mafsallı için 0,7 ve ankastre–ankastre için 0,5. En küçük I’ya sahip eksen etrafında burkulur. Formül, kritik gerilmesi akma gerilmesinin altında kalan narin kolonlar için geçerlidir.

Gereken kritik yük

Pcr = n·P = 2·40000 = 80000 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Çap için çözün

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·80000·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 60,29 mm

Cevap

d = 60,29 mm

Kontrol: narinlik KL/r = 265,4, dolayısıyla kolon narindir ve Euler geçerlidir.

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials