G = 4 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 8 ve G₃ = 10 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 3 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 44/(s(s + 3)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
K = 22 oransal denetleyici, G(s) = 9/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 4,762
- 2. T = −6
- 3. K = 1
- 4. ess = 0,1364
- 5. T(0) = 2,308
- 6. css = 0,0439
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.