G = 19 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 15/(s + 5) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 5/(s + 5) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 20 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 6/(s + 2) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 12 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
K = 14 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 17 oransal denetleyici, G(s) = 6/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 79,17
- 2. T(0) = 0,75
- 3. T(0) = 0,9091
- 4. p = −80
- 5. css = 0,708
- 6. css = 0,5769
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.