Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 19 ve G₂ = 8 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 4 ve G₃ = 8 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 2 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 2(s + 1)/((s + 5)(s + 7)). Referansa 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 46/(s(s + 9)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 3/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,015 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 3/(s + 1), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,2 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 17,67
- 2. T = 24
- 3. ess = 0,9459
- 4. ess = 0,3913
- 5. K = 132
- 6. T(0) = 2,08
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.