Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 3 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 11 ve G₂ = 4 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,2 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 7(s + 6)/((s + 7)(s + 9)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 16/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
K = 4 oransal denetleyici, G(s) = 3/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 2,609
- 2. T = 4,49
- 3. K = 1
- 4. ess = 6
- 5. σ = −2
- 6. css = 0,3
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.