G = 20 kazançlı bir yükselteç, H = 0,04 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 24/(s(s + 5)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 9/(s + 2) sisteminin H₁ = 4 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 4 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 6/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 1,2 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 22 oransal denetleyici, G(s) = 5/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 100
- 2. T = 14,1
- 3. ess = 0,4167
- 4. p = −74
- 5. K = 8,167
- 6. css = 0,2212
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.