Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 5 ve G₂ = 6 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 3 ve G₃ = 9 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 58/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 0,5 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların gerçek kısmını σ bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 5) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,28 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 7,5
- 2. T = 108
- 3. K = 0,25
- 4. ess = 0,5319
- 5. σ = −2
- 6. K = 6,429
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.