G(s) = 2/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 12 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 8/(s + 5) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 18 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 15/(s + 7) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,5 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 1,75 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 2,222
- 2. T = 0,9917
- 3. T(0) = 0,8727
- 4. τ = 0,06897 s
- 5. ω = 9,487 rad/s
- 6. K = 5,429
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.