Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 2 ve G₂ = 8 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 13 ve G₃ = 10 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 10/(s + 5) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 25/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
K = 16 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 5) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 6/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 4 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 6,154
- 2. T = 207
- 3. css = 2,667
- 4. τ = 0,1818 s
- 5. css = 4,932
- 6. T(0) = 0,1639
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.