G = 4 kazançlı bir yükselteç, H = 0,05 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 5/(s + 5) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = 13/(s + 9) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 2/(s + 5), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,5 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
K = 12 oransal denetleyici, G(s) = 2/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 5
- 2. τ = 0,1 s
- 3. css = 2,122
- 4. K = 16
- 5. T(0) = 0,5882
- 6. css = 0,303
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.