G(s) = 14/(s + 1) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 13 ve G₃ = 2 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 2 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 50/(s(s + 1)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 4(s + 7)/((s + 4)(s + 9)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 21 oransal denetleyici, G(s) = 6/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 1 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,1389 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. p = −15
- 2. T = 30
- 3. ess = 0,04
- 4. ess = 5,625
- 5. css = 0,9851
- 6. K = 34,2
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.