G(s) = 18/(s + 5) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 7 ve G₂ = 2 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = K/(s(s + 14)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 28/(s(s + 5)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 1,25 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 0,04348 s
- 2. T = 1,75
- 3. K = 49
- 4. ess = 0,1786
- 5. ω = 6,633 rad/s
- 6. K = 3,2
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.