G(s) = 14/(s + 6) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 11 ve G₃ = 12 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 28/(s(s + 3)). Referans r(t) = 1·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 10/(s + 6) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = 64/(s(s + 8)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. p = −20
- 2. T = −9
- 3. ess = 0,1071
- 4. τ = 0,125 s
- 5. ωd = 6,928 rad/s
- 6. ω = 3 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.