Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 5 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,05 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 60/(s(s + 3)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 11/(s + 10) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 74/(s(s + 6)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
K = 13 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 2,222
- 2. T = 24,44
- 3. ess = 0,1
- 4. css = 0,6875
- 5. ωd = 11,79 rad/s
- 6. css = 4,889
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.