Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 8 ve G₂ = 8 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 6 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 10(s + 9)/((s + 4)(s + 8)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 5(s + 8)/((s + 5)(s + 7)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 0,9846
- 2. T = 1,935
- 3. ess = 2,623
- 4. ess = 0,9333
- 5. Kmax = 1170
- 6. ω = 5,477 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.