G = 16 kazançlı bir yükselteç, H = 0,05 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 4/(s + 10) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 3(s + 9)/((s + 5)(s + 8)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,125 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 26 oransal denetleyici, G(s) = 10/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 80
- 2. css = 0,2857
- 3. K = 4
- 4. ess = 1,194
- 5. K = 14,4
- 6. css = 0,3704
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.