G(s) = 6/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 9 ve G₂ = 1 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 7(s + 4)/((s + 5)(s + 7)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 36/(s(s + 8)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 4/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,04 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 21 oransal denetleyici, G(s) = 3/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 1,5
- 2. T = 2,769
- 3. ess = 5,556
- 4. ess = 2,222
- 5. K = 47,5
- 6. css = 0,02055
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.