G(s) = 6/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 7 ve G₃ = 11 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 3 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 3/(s + 7) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 17 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 4/(s + 10) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 10/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 66/(s(s + 9)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 0,75
- 2. T = −12
- 3. p = −64
- 4. css = 1,852
- 5. T(0) = 0,8209
- 6. ωd = 10,57 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.