R sinyali, G₂ = 13 ve G₃ = 11 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 17/(s + 10) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
G(s) = 34/(s + 10) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 4(s + 1)/((s + 5)(s + 9)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 19 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 2) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,25 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 144
- 2. T(0) = 0,6296
- 3. τ = 0,05952 s
- 4. ess = 4,592
- 5. css = 0,05195
- 6. K = 1,8
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.