Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 13 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 5/(s + 5) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 40/(s(s + 4)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 11(s + 6)/((s + 5)(s + 9)). Referansa 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,002 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,07 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 9,286
- 2. T(0) = 0,5
- 3. ess = 0,2
- 4. ess = 0,4054
- 5. K = 490
- 6. K = 5,714
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.