Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 9 ve G₂ = 3 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 5 ve G₂ = 3 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 9/(s + 6) sisteminin H₁ = 0,5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 6 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 8/(s + 5) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,64 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 3,484
- 2. T = 0,9375
- 3. ess = 3,75
- 4. T(0) = 0,8372
- 5. K = 2,5
- 6. ω = 5,196 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.