Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 14 ve G₂ = 4 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 20 ve G₂ = 7 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 1/(s + 8) sisteminin H₁ = 3 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 2 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,035 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 6 oransal denetleyici, G(s) = 1/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 1,931
- 2. T = 17,5
- 3. p = −13
- 4. K = 0,25
- 5. K = 56,57
- 6. css = 1,111
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.