Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 20 ve G₂ = 10 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 3 kazançlı bir yükselteç, H = 0,05 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 1(s + 2)/((s + 8)(s + 9)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/(s(s + 19)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
K = 13 oransal denetleyici, G(s) = 5/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 16 oransal denetleyici, G(s) = 3/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 18,18
- 2. T = 3,529
- 3. ess = 4,865
- 4. K = 90,25
- 5. css = 0,1351
- 6. css = 4,655
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.