G(s) = 9/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 15 ve G₂ = 6 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 13/(s + 9) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 4/(s + 6) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
K = 8 oransal denetleyici, G(s) = 7/(s + 6) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 1/(s + 4), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,25 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 2,647
- 2. T = 3,83
- 3. css = 2,524
- 4. τ = 0,07143 s
- 5. css = 0,2258
- 6. T(0) = 0,4045
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.