R sinyali, G₂ = 2 ve G₃ = 8 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and −) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 10 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 7 kazançlı bir yükselteç, H = 0,1 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 30/(s + 8) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 24 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 3/(s + 2) sisteminin H₁ = 4 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 14 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
K = 9 oransal denetleyici, G(s) = 9/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 5 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 19 oransal denetleyici, G(s) = 10/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = −60
- 2. T = 23,33
- 3. css = 51,43
- 4. p = −56
- 5. css = 5,036
- 6. css = 0,05076
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.