Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 13 ve G₂ = 3 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,5 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 4/(s + 5) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 9 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = 78/(s(s + 6)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
K = 29 oransal denetleyici, G(s) = 1/(s + 4) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 1,902
- 2. T = 14,1
- 3. p = −61
- 4. K = 0,25
- 5. ωd = 12,12 rad/s
- 6. css = 8,848
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.