R sinyali, G₂ = 5 ve G₃ = 12 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 6 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 4/(s + 7) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 46/(s(s + 6)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 38/(s(s + 7)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 22 oransal denetleyici, G(s) = 7/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 40/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 0,5 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 102
- 2. p = −11
- 3. ess = 0,2609
- 4. ess = 1,842
- 5. css = 0,4516
- 6. ωd = 4 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.