Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 6 ve G₂ = 4 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 8 kazançlı bir yükselteç, H = 0,025 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 4/(s + 2) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 10 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 1/(s + 8) sisteminin H₁ = 1 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 19 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
K = 19 oransal denetleyici, G(s) = 6/(s + 6) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 0,96
- 2. T = 10
- 3. p = −62
- 4. p = −28
- 5. css = 9,525
- 6. ω = 4,243 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.