G(s) = 11/(s + 10) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 3 ve G₃ = 10 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 3 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 9(s + 7)/((s + 1)(s + 5)). Referansa 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 1/(s + 4) sisteminin H₁ = 5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 10 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
K = 14 oransal denetleyici, G(s) = 9/(s + 1) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
Cevap anahtarı
- 1. p = −21
- 2. T = 39
- 3. ess = 0,3676
- 4. T(0) = 0,5263
- 5. css = 10,06
- 6. Kmax = 960
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.