G(s) = 16/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 12 kazançlı bir yükselteç, H = 0,025 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 7/(s + 3) sisteminin H₁ = 3 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 19 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 54/(s(s + 5)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 4/(s + 2), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,25 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 8/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 1,778
- 2. T = 17,14
- 3. T(0) = 0,8471
- 4. ess = 0,9259
- 5. T(0) = 2,667
- 6. T(0) = 0,4211
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.