G = 17 kazançlı bir yükselteç, H = 0,01 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 18 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
G(s) = 9/(s + 4) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 12 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 10(s + 7)/((s + 2)(s + 8)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K = 18 oransal denetleyici, G(s) = 1/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 9/(s + 8) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 2,25 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 20,48
- 2. T = 28,13
- 3. css = 17,28
- 4. ess = 1,86
- 5. css = 7,037
- 6. K = 3,556
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.