Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 6 ve G₂ = 6 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,25 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 7 ve G₃ = 2 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 9 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 7/(s + 9) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 12 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 3/(s + 7) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,5 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 6/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,4286 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,25 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 3,6
- 2. T = 81
- 3. css = 3,652
- 4. τ = 0,1176 s
- 5. K = 22,17
- 6. T(0) = 0,1905
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.