Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 14 ve G₂ = 9 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,2 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 4/(s + 5) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 37/(s + 2) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 3/(s + 5) sisteminin H₁ = 0,5 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 3 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 34/(s(s + 5)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 5/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,005 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 4,809
- 2. css = 4,444
- 3. css = 7,872
- 4. p = −15,5
- 5. ωd = 7,858 rad/s
- 6. K = 198
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.