G(s) = 13/(s + 4) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 17/(s + 1) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = 19/(s + 5) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 2 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
G(s) = 16/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K = 24 oransal denetleyici, G(s) = 4/(s + 6) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 10 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 2 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 4/(s + 7), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. p = −17
- 2. css = 1,889
- 3. τ = 0,02326 s
- 4. css = 11,43
- 5. css = 9,49
- 6. T(0) = 0,6087
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.