G(s) = 1/(s + 3) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 3/(s + 9) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 6/(s + 8) sisteminin H₁ = 2 kazançlı bir iç (minör) negatif geri besleme çevrimi vardır. K = 13 denetleyici kazancı ve dış birim negatif geri besleme çevrimi sistemi kapatır. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = K/(s(s + 18)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 7/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,2 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
K = 5 oransal denetleyici, G(s) = 2/(s + 10) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). 2 büyüklüğünde bir referans basamağı ve 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı birlikte uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. css = 0,25
- 2. p = −12
- 3. p = −98
- 4. K = 81
- 5. K = 49
- 6. css = 2
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.