G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,025 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 7 ve G₂ = 7 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,2 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). Referansa 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 22/(s(s + 4)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 3/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 0,5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,02143 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 10/(s + 3), G₂ çevresinde H₁ = 1 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,2 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 15,17
- 2. T = 4,537
- 3. ess = 0,2593
- 4. ess = 1,818
- 5. K = 21
- 6. T(0) = 1,02
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.