G = 4 kazançlı bir yükselteç, H = 0,1 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 6/(s + 1) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim kutbunu p bulun.
G(s) = 28/(s + 7) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 38/(s(s + 8)). Referans r(t) = 2·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 6/(s + 5), G₂ çevresinde H₁ = 0,5 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 6,667
- 2. p = −7
- 3. τ = 0,07143 s
- 4. ess = 0,4211
- 5. Kmax = 1350
- 6. T(0) = 3,6
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.