G = 16 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 10/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/((s + 2)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 3(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). Referansa 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 9) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 10 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,02222 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 6/(s + 7), G₂ çevresinde H₁ = 4 iç negatif geri besleme ve H₂ = 1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 23,53
- 2. css = 0,8333
- 3. K = 6,25
- 4. ess = 3,636
- 5. K = 441
- 6. T(0) = 0,4038
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.