G(s) = 6/(s + 2) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrimin zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 4 ve G₂ = 6 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 1 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kritik sönümlü olduğu (iki eşit gerçek kutup) K kazancını bulun.
G(s) = 22/(s + 4) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrimin kararlı olduğu en büyük Kmax kazancını bulmak için Routh–Hurwitz kriterini kullanın.
G(s) = 18/(s(s + 4)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 1 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 0,125 s
- 2. T = 0,96
- 3. K = 4
- 4. css = 35,48
- 5. Kmax = 702
- 6. ωd = 3,742 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.