G(s) = 18/(s + 8) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. Kapalı çevrim DC kazancını T(0) bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G(s) = 6/(s + 6) sistemi, birim negatif geri besleme çevrimine yerleştirilmiştir. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). Referansa 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal hatasını ess bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 56/(s(s + 6)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) sistemi birim negatif geri besleme çevrimindedir. En büyük kararlı kazançta çevrim salınım yapar. Salınım frekansını ω rad/s cinsinden bulun.
K = 12 oransal denetleyici, G(s) = 8/(s + 3) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. Bir bozucu D sistem girişine girer (denetleyici çıkışına eklenir). R = 0 iken 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T(0) = 0,6923
- 2. css = 1
- 3. ess = 1,385
- 4. ess = 1,071
- 5. ω = 5,916 rad/s
- 6. css = 0,404
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.