Blok diyagramda ileri yolda seri G₁ = 7 ve G₂ = 5 kazançları, negatif geri besleme yolunda ise H = 0,05 kazancı var. Toplam kazancı T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
G = 18 kazançlı bir yükselteç, H = 0,025 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 52/(s(s + 10)). Referans r(t) = 5·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
G(s) = 37/(s + 3) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,25 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 12 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 1/(s + 7) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 1 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,002857 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemi, algılayıcı kazancı H = 2 olan negatif geri besleme çevrimindedir. Kapalı çevrim kutupları karmaşıktır. Bunların sanal kısmını ωd (pozitif değer) rad/s cinsinden bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 12,73
- 2. T = 32,73
- 3. ess = 0,9615
- 4. css = 36,24
- 5. K = 343
- 6. ωd = 2,646 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.