G = 11 kazançlı bir yükselteç, H = 0,02 kazançlı bir yoldan pozitif geri besleme alıyor (geri besleme sinyali toplama noktasında eklenir). Kapalı çevrim kazancını T = C/R bulun.
Cevaplı Blok diyagramlar çalışma kâğıdı
R sinyali, G₂ = 15 ve G₃ = 8 olan iki paralel bloğa ayrılır. Çıkışları gösterilen işaretlerle (+ and +) bir toplama noktasında buluşur ve toplam G₁ = 8 bloğundan geçer. Toplam kazancı T = C/R bulun.
G(s) = 15/(s + 9) sistemi, algılayıcısının kazancı H = 0,1 olan bir negatif geri besleme çevriminde denetleniyor. R girişine 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Kararlı hal çıkışını css bulun.
Birim negatif geri besleme çevriminde G(s) = 30/(s(s + 6)). Referans r(t) = 10·t rampasıdır. Kararlı hal hatasını ess bulun.
K oransal denetleyicisi, G(s) = 6/(s + 5) sistemini birim negatif geri besleme çevriminde sürüyor. R = 0 iken sistem girişine 5 büyüklüğünde bir bozucu basamağı giriyor. Kararlı hal çıkışını 0,12 değerinin altında ya da eşit tutan en küçük K kazancını bulun.
G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 3/(s + 8), G₂ çevresinde H₁ = 2 iç negatif geri besleme ve H₂ = 0,1 dış negatif geri besleme olan blok diyagramı sadeleştirin. C(s)/R(s)’nin DC kazancını T(0) bulun.
Cevap anahtarı
- 1. T = 14,1
- 2. T = 184
- 3. css = 2,857
- 4. ess = 2
- 5. K = 40,83
- 6. T(0) = 0,604
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.